旋转集体坐标

先有稳定解Q0，再求转动惯量；A是空间旋转的提升，不可与内部Q直接等同。

理论 · 候选模型公式版本 1.0.0

Q_R(\mathbf x,t)=Q_0(R^{-1}(t)\mathbf x),\quad A\in SU(2),\quad A\mapsto R\in SO(3),\quad L_{\rm rot}=\tfrac12\Lambda_{ab}\Omega_a\Omega_b

先有稳定解Q0，再求转动惯量；A是空间旋转的提升，不可与内部Q直接等同。
书稿来源：Ch. 4 (4.30)–(4.31) · ASD-BOOK-ddbade997b45

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